List of all items

Structs

• BusCapabilities
• CanFrame
• FrameFlags
• Limits
• MotorRef
• bus::Bus
• bus::RouteKey
• config::CodecRegistry
• group::Arm
• group::Generic
• group::Gripper
• group::MitCmd
• group::MotorGroup
• group::PosForceCmd
• group::PosVelCmd
• group::VelCmd
• motor::FaultCode
• motor::Motor
• robot::Robot
• robot::RobotBuilder
• spec::GripperOpeningSpec
• spec::MotorSpec
• transport::BusPoller
• transport::MockCanBus
• transport::SocketCanBus

Enums

• CodecError
• Command
• CommandKind
• Event
• FrameError
• MotorTypeId
• ParamValue
• error::Error
• group::GroupKind
• spec::GroupSpecKind
• spec::OpeningDirection
• transport::MockRecordedCall
• transport::TransportError

Traits

• MotorCodec
• transport::CanBus

Type Aliases

• config::CodecFactory
• config::MotorTypeParser